注塑機轉盤控制方案

                    1.產品概述
                    多模轉盤式注塑機是一種多工位操作的特殊注塑機,其特點是合模裝置采用了轉盤式結構,模具圍繞轉軸轉動。這種型式的注塑機充分發揮了注射裝置的塑化能力,可以縮短生產周期,提高機器的生產能力。根據其結構特點可分為臥式機和立式機。
                    2. 產品功能、性能
                   ?、夙憫俣瓤?。
                   ?、谵D盤轉動平穩,加減速柔和,對機械沖擊小。
                   ?、蹖X輪反向間隙進行補償,定位精度高。
                   ?、苣苓m用惡劣的工況環境。
                   ?、菔褂煤唵?,維護方便。
                    3.伺服轉盤控制方案
                    多模轉盤式注塑機根據裝模數量和轉盤需要轉動角度的不同,可以將注塑機分為:兩工位、三工位、四工位、六工位、八工位,甚至更多工位的注塑機。
                    星辰科技轉盤控制方案主要包括伺服電機和伺服驅動器兩個部分。其中驅動器是從對注塑機轉盤控制的實際需要出發,星辰科技專門開發了專用的伺服驅動器。
                    通過內置專門的算法和控制程序,上位機電腦只需要通過少量IO就可以完成對轉盤的控制。使得轉盤的控制變得簡單和方便,使注塑機的集成,安裝,調試,維護也都變得更為容易。


                    4.伺服轉盤控制接線
                   ?、衮寗悠鹘涌诠δ苷f明

                  端子

                  腳號

                  代號

                  端子名稱

                  功能說明

                  數字端口X1-1

                  1

                  MCOM

                  繼電器公共端子

                   

                  2

                  MC

                  繼電器常閉端子

                   

                  3

                  MO

                  繼電器常開端子

                   

                  4

                  +24V

                  外部+24V電源

                   

                  5

                  COM

                  數字輸入地/電源地

                  數字輸入地

                  6

                  DI6

                  數字輸入6

                  轉盤正轉命令

                  7

                  DI5

                  數字輸入5

                  轉盤反轉命令

                  8

                  DI4

                  數字輸入4

                  轉盤找原點命令

                  9

                  DI3

                  數字輸入3

                  驅動器使能

                  10

                  DI2

                  數字輸入2

                  轉盤原點開關

                  11

                  DI1

                  數字輸入1

                  急停

                  12

                  DCOM

                  數字輸出地

                  數字輸出地

                  13

                  DO3

                  數字輸出3

                  轉動命令完成(正傳和反轉)

                  14

                  DO2

                  數字輸出2

                  找原點完成

                  15

                  DO1

                  數字輸出1

                  故障

                  模擬端口X1-2

                  16

                  M+

                  電機過溫保護+

                   

                  17

                  M-

                  電機過溫保護-

                   

                   

                   

                  21

                  FC2

                  模擬輸入2-

                  轉盤速度設定

                  22

                  AI2

                  模擬輸入2+

                   

                   

                  30

                   

                   

                   

                    轉盤控制接線圖

                    注意:原點開關是安裝在轉盤側邊用來確定轉盤零位的。

                   ?、?strong>主要參數設定:

                  參數編號

                  參數名稱

                  參數范圍

                  參數說明

                  PD30

                  正傳角度

                  0360.00

                  轉盤正轉1個工位的角度設定,單位:度

                  PD31

                  反轉角度

                  0360.00

                  轉盤反轉1個工位的角度設定,單位:度

                  PD32

                  加速段百分比

                  050.0%

                  加速段的角度占一個工位角度的百分百。

                  PD33

                  減速段百分比

                  050.0%

                  減速段的角度占一個工位角度的百分百。

                  PD34

                  原點偏置

                  -180.00180.00

                  原點位置距離原點開關上升沿的角度偏移。

                  PD35

                  找原點模式

                  0-2

                  0:正轉找原點;1:反轉找原點;2:正反轉找原點,當設定為2時,先正轉180度找原點,若在180度范圍內沒找到原點,則電機反向找原定。

                  PD36

                  反向間隙補償

                  -10.0010.00

                  設定反向間隙補償的量,用于修正轉盤的位置誤差。單位:度。

                  PD37

                  傳動比分子

                  065535

                  從電機到轉盤總傳遞比的分子

                  PD38

                  傳動比分母

                  065536

                  從電機到轉盤總傳遞比的分母


                    5.應用舉例
                    有一立式注塑機,要求如下:
                   ?、倏倐鲃颖葹?05。
                   ?、?工位,工作模式:正傳120度,正傳120度,反轉240度。
                   ?、埤X輪反向間隙對應轉盤定位誤差是0.16度。
                    參數設定如下:
                    PD30   120.00         正轉角度設定
                    PD31   240.00         反轉角度設定
                    PD32   30               加速段百分比  (可調整)
                    PD33   30               減速段百分比  (可調整)
                    PD34   X                 原點偏置,定義零位偏離原點開關的角度,根據實際設定
                    PD35   0                 正轉找原點
                    PD36   0.16             反向間隙補償,根據實際設定
                    PD37   105              傳動比分子
                    PD38   1                 傳動比分母



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